Tag Archives: Incremental PCA

Incremental PCA: sebuah pendekatan alternatif untuk Deteksi Kebaruan

Pencarian dan penyelidikan terhadap lingkungan yang dinamis yang menggunakan robot bergerak adalah aplikasi yang memberikan keuntungan secara luas dari kebaruan algoritma deteksi. Dalam penelitian ini kami mengusulkan penggunaan dari sebuah pendekatan baru untuk kebaharuan deteksi online berbasis pada Incremental Principal Component Analysis dan membandingkan unjuk kerja dan fungsionalitasnya dengan teknik yang dipelajari sebelumnya yang berbasis pada sebuah jaringan syaraf GWR. Kami telah melakukan sederet percobaan yang menggunakan masukan visual dari sebuah robot bergerak yang berinteraksi dengan sebuah lingkungan laboratorium terkendali yang menunjukkan keuntungan dan kerugian untuk tiap metode.

Neto, Hugo Vieira, and Ulrich Nehmzow.