Monthly Archives: July 2014

Incremental PCA: sebuah pendekatan alternatif untuk Deteksi Kebaruan

Pencarian dan penyelidikan terhadap lingkungan yang dinamis yang menggunakan robot bergerak adalah aplikasi yang memberikan keuntungan secara luas dari kebaruan algoritma deteksi. Dalam penelitian ini kami mengusulkan penggunaan dari sebuah pendekatan baru untuk kebaharuan deteksi online berbasis pada Incremental Principal Component Analysis dan membandingkan unjuk kerja dan fungsionalitasnya dengan teknik yang dipelajari sebelumnya yang berbasis pada sebuah jaringan syaraf GWR. Kami telah melakukan sederet percobaan yang menggunakan masukan visual dari sebuah robot bergerak yang berinteraksi dengan sebuah lingkungan laboratorium terkendali yang menunjukkan keuntungan dan kerugian untuk tiap metode.

Neto, Hugo Vieira, and Ulrich Nehmzow.

Compressed Sensing untuk Sinyal Renggang Gabungan

Alireza Makhzani

Compressed Sensing adalah sebuah bidang yang sedang berkembang, yang mengusulkan bahwa sekumpulan kecil dari proyeksi linear dari sinyal renggang memuat cukup informasu untuk rekonstruksi sinyal yang sempurna. Dalam penelitian ini, kami mengkaji permasalahan umum dari pemodelan dan rekonstruksi spasial atau temporal sinyal renggang yang berkorelasi dalam sebuah skenario tersebar. Korelasi antar sinyal menyediakan sebuah informasi tambahan, yang mana bisa ditangkap oleh model renggang gabungan. Setelah memodelkan korelasi, kami mengusulkan dua algoritma rekonstruksi berbeda yang bisa secara sukses memanfaatkan informasi tambahan ini. Algoritma pertama merupakan sebuah algoritma greedy yang sangat cepat, yang cocok untuk permasalahan skala besar dan bisa memanfaatkan korelasi spasial. Algoritma kedua didasarkan atas sebuah algoritma ambang batas dan bisa memanfaatkan baik korelasi spasial dan temporal. Kami juga menggeneralisasi model kerenggangan gabungan baku dan mengusulkan sebuah model baru untuk menangkap korelasi dalam jaringan sensor.